哈工库讯
合肥哈工库讯智能科技有限公司

AGV的核心制造技术是什么?

发表时间:2019-05-06 17:18

澳门巴黎人网上娱乐场,澳门巴黎人网上注册,澳门巴黎人网投,澳门巴黎人网投官网 www.wjfv.cn        AGV的关键技术是啥?我相信许多接触过AGV的用户仍然不是很熟悉。以下小编将讨论AGV核心制造技术的两大方面。

  这两大方面为:1,定位导航,2,AGV调度

  AGV首要要知道,“我在哪”也即是定位疑问,然后即是“我要去哪”这是调度疑问,接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的,同时处理的,对于室内定位以及导航来说,传统的定位方法是磁条、磁带之类(啥是磁导航),这些方法的导航长处以及局限性都很显着,长处是运动途径可控,安全性更高,缺陷是途径局限性比较大,这是agv小车使用的典型,也是当时使用比较多的一类。

AGV

  灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征,这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位,即是海洋中的灯塔,当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。

  相对老练即是激光导航,海通机器人的外观不只新颖,其导航技能以及系统也是很老练,将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问,经过预先对环境构建地图,在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位,省掉人工设置路标以及寻找路标的工序,普适性更高。

  好了,小编就分享到这里,有不理解的地方,可以来上合肥哈公库讯智能官网咨询,专业人士为你解答疑惑。


分享到: